丝杆传动机构

      丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有贯穿孔，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。
      该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动，且当外套运动到行程末端后，丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。